ระบบอัตโนมัติไลน์ปั๊มด้วยหุ่นยนต์ 7 แกน
การถ่ายโอนชิ้นงานระหว่างเครื่องปั๊มด้วยหุ่นยนต์
ระบบอัตโนมัติไลน์ปั๊ม (Press Line Automation) เข้ามาแทนการยกชิ้นงานด้วยคนระหว่างเครื่องปั๊ม ด้วยระบบหุ่นยนต์ที่ทำงานประสานกันทั้งไลน์ โดยหุ่นยนต์ 7 แกนจะเคลื่อนที่บนรางเชิงเส้นที่ติดตั้งระหว่างเครื่องปั๊ม ทำหน้าที่หยิบแผ่นเปล่าหรือชิ้นงานที่ขึ้นรูปแล้วจากแม่พิมพ์หนึ่ง ไปวางยังแม่พิมพ์ถัดไปด้วยความแม่นยำที่ทำซ้ำได้ ตลอดทุกรอบการผลิตและทุกกะการทำงาน
ทำไมไลน์ปั๊มจึงต้องใช้ 7-Axis
หุ่นยนต์ 6 แกนมาตรฐานมีข้อจำกัดเรื่องระยะเอื้อม แต่ในไลน์ปั๊มแบบเรียงต่อเนื่อง (Tandem Press Line) เครื่องปั๊มแต่ละตัวห่างกัน 4.5 ถึง 6.2 เมตร ซึ่งเกินระยะที่หุ่นยนต์ 6 แกนจะเอื้อมถึง การเพิ่มแกนที่ 7 ซึ่งเป็นรางเลื่อนระยะ 1,500 มม. จึงทำให้หุ่นยนต์เพียงตัวเดียวทำงานครอบคลุมช่วงระหว่างเครื่องปั๊มได้ทั้งหมด โดยไม่ต้องฝืนท่าทางของแขนกลหรือลดความเร็วลง ผลที่ได้คือเส้นทางถ่ายโอนชิ้นงานสั้นลง รอบการปั๊มต่อนาทีสูงขึ้น และมีพื้นที่สำหรับการเปลี่ยนแม่พิมพ์มากขึ้น
ข้อมูลจำเพาะระบบอัตโนมัติไลน์ปั๊ม
| กำลังเครื่องปั๊ม | 1,000–3,000 ตัน |
| ระยะห่างระหว่างเครื่องปั๊ม | 4,500–6,200 มม. (ศูนย์กลางถึงศูนย์กลาง) |
| น้ำหนักยก (Payload) | 25–50 กก. |
| ระยะเคลื่อนที่แกนที่ 7 | 1,500 มม. |
| รูปแบบการติดตั้ง | หุ่นยนต์ 6 แกน ติดตั้งบนรางเลื่อนแกนที่ 7 |
สิ่งที่โรงงานได้รับจากระบบหุ่นยนต์ไลน์ปั๊ม
- กำลังการผลิตสูงขึ้น — เมื่อจังหวะการถ่ายโอนชิ้นงานคงที่สม่ำเสมอ ไลน์การผลิตจึงเดินได้ใกล้เคียงรอบการปั๊มที่ออกแบบไว้
- ใช้คนหน้าเครื่องน้อยลง — พนักงานย้ายจากงานยกชิ้นงานซ้ำ ๆ ไปทำงานตรวจสอบคุณภาพ เปลี่ยนแม่พิมพ์ และควบคุมไลน์แทน
- ปลอดภัยขึ้น — ไม่มีมือคนเข้าไปในบริเวณแม่พิมพ์ระหว่างการผลิตปกติ ซึ่งเป็นงานที่มีความเสี่ยงสูงที่สุดในโรงงานปั๊มขึ้นรูป
- ของเสียลดลง — การวางชิ้นงานที่แม่นยำและทำซ้ำได้ ช่วยลดปัญหาป้อนชิ้นงานผิดตำแหน่ง การปั๊มซ้อน และความเสียหายของแม่พิมพ์
ตัวอย่างการใช้งานในงานปั๊มขึ้นรูป
ระบบนี้เหมาะกับงานปั๊มชิ้นส่วนตัวถังรถยนต์ ขายึดโครงรถ และตัวเรือนเครื่องใช้ไฟฟ้า โดยเฉพาะโรงงานที่ใช้ไลน์ปั๊มแบบเรียงต่อเนื่องและผลิตชิ้นงานหลายรุ่นสลับกัน เพราะเมื่อต้องเปลี่ยนแม่พิมพ์บ่อย ระบบถ่ายโอนแบบตายตัวจะปรับเปลี่ยนได้ยาก แต่ไลน์หุ่นยนต์ยังคงความยืดหยุ่นไว้ได้ ทั้งนี้ระบบความปลอดภัยของหุ่นยนต์ในงานเครื่องปั๊มเป็นไปตามมาตรฐาน ISO 10218 สำหรับระบบหุ่นยนต์อุตสาหกรรม
ปรึกษาวิศวกรเรื่องระบบอัตโนมัติไลน์ปั๊ม
ไลน์ปั๊มของแต่ละโรงงานไม่เหมือนกัน ทั้งระยะห่างระหว่างเครื่อง ความสูงแม่พิมพ์ รูปทรงชิ้นงาน และรอบการผลิตเป้าหมาย ล้วนมีผลต่อการเลือกรูปแบบระบบที่เหมาะสม ส่งผังไลน์การผลิตและแบบชิ้นงานมาให้ทางเรา ทีมวิศวกรจะออกแบบระบบที่รองรับรอบการผลิตจริงของโรงงานคุณได้